1. 用途和特点

遥控破碎机器人（以下简称机器人）是一种高效智能的专业破碎生产设备。主要用于矿山斜巷、平巷施工、铁路隧道施工和国防洞室施工中的破碎排险作业。

机器人由履带推进，使用破碎锤将大块岩石破碎成小块岩石，便于将岩石装入自卸卡车或矿车。同时，可利用摆臂对左右两侧的岩石进行破碎，实现全断面无死角的工作界面，大大提高了岩石破碎效率，减轻了工作人员的劳动强度。该机器人是根据滑石矿现场的工作环境专门设计制造的。它具有结构紧凑、机动灵活等特点，可在狭窄潮湿的巷道中作业。机器人采用遥控+手动一体化工作模式，可实现一线工人远离开采面的远程操作，使工人远离工作面，大大降低了对工人的危害。一线工人也可登上机器人进行手动操作，实现遥控与手动的自由切换。

2. 环境条件

(1). 岩石的 Proctor 硬度 f 小于或等于 12，块度小于或等于 400mm，松散密度不大于 1.8t/m 3；

(2).  海拔≤1000 米。海拔 1000m 以上的高原环境需要特殊设计；

(3). 隧道环境温度为-5℃～+40℃，更大相对湿度≤90%（温度为 25℃时）；

(4). 电压极限偏差为 ±5%，交流频率极限偏差为 ±1%；

(5). 巷道坡度≤12°。

3. 主要技术参数